确实可以直接起诉。按照《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，只要具备明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等起诉条件，在对方未按借条约定还款时，您可以向法院提起诉讼。需要注意的是，及时起诉很重要，以免超过诉讼时效，影响您的权益保护。
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处理此类问题通常可以采取多种方式，其中直接协商是最直接的途径。如果协商无果，您可以考虑通过调解机构进行调解。但当调解也无法达成一致时，您可以准备相关证据材料，如借条、转账凭证等，正式向法院提起诉讼。在选择处理方式时，请综合考虑时间、成本和效果等因素。